“為什么不？”假面巨人模仿著吳塵的口吻。

        “大人?！迸渖褴S躍欲試。

        “如他所愿，激活‘戰(zhàn)斗機(jī)甲’形態(tài)！”吳塵一聲令下。

        “遵命?！迸渖窳⒖绦袆?dòng)。

        電磁護(hù)盾陡然外擴(kuò)成一個(gè)肉眼可見的能量罩，趴伏在地面上的末日堡壘-279猛然直立。變形成重型雙足戰(zhàn)斗機(jī)甲。

        “MMC操作系統(tǒng)鏈接，同步率15%、30%、50%……100%同步完成。姐妹們，開干了！”女武神說出眾母們的戰(zhàn)斗口號。

        女武神所說的“MMC”，是“機(jī)械式動(dòng)作捕捉Meibsp;Motion-capture”的縮寫。

        動(dòng)作捕捉Motion-capture，簡稱動(dòng)捕Mocap，又稱運(yùn)動(dòng)捕捉。原本是指記錄并處理人或其他物體動(dòng)作的技術(shù)。廣泛應(yīng)用于軍事，娛樂，體育，醫(yī)療應(yīng)用，計(jì)算機(jī)視覺以及機(jī)器人技術(shù)等諸多領(lǐng)域。

        3D運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)可以迅速記錄人體、物體的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行延時(shí)分析或多次回放，通過被捕捉的信息，簡單的可以生成某一時(shí)刻人體、物體的空間位置；復(fù)雜的則可以計(jì)算出任何面部或軀干肌肉的細(xì)微變形，然后很直觀的將人體的真實(shí)動(dòng)作匹配到所設(shè)計(jì)的動(dòng)作角色上去。能夠精準(zhǔn)呈現(xiàn)人或物的空間位置、速度、加速度，角度、角速度、角加速度等六自由度信息。

        機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉的歷史也遠(yuǎn)比人們想的更早。

        1950年第一只機(jī)械式操作手臂誕生，主要是代替人類在比較危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。1960年迪斯尼公司采用機(jī)械式動(dòng)作設(shè)計(jì)系統(tǒng)。1963年可進(jìn)行回饋反應(yīng)的機(jī)械人誕生，這和現(xiàn)代的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)很相似，通過人體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的動(dòng)作控制，再回饋有關(guān)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息。1983年卡爾弗特教授使用分壓計(jì)作為角度傳感器進(jìn)行人體分析。1983年拉涅爾發(fā)明了機(jī)械式數(shù)據(jù)手套Cyber-Grasp。1985年以機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉為主要技術(shù)核心，VPL研究中心開發(fā)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

        最初的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測量運(yùn)動(dòng)，典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成。在可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化。裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)角度傳感器的數(shù)據(jù)和連桿的長度，可以得出捕捉點(diǎn)在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡。剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉的一種應(yīng)用形式是將欲捕捉的運(yùn)動(dòng)物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，物體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，從而被傳感器記錄下來。另一種形式是用帶角度傳感器的關(guān)節(jié)和連桿構(gòu)成一個(gè)“可調(diào)姿態(tài)的數(shù)字模型”，其形狀可以模擬人體，也可以模擬其它動(dòng)物、物體。使用者根據(jù)劇情的需要，調(diào)整模型的姿勢，然后鎖定。關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)被角度傳感器測量記錄，依據(jù)這些角度和模型的機(jī)械尺寸，計(jì)算出模性的姿態(tài)。但此技術(shù)較難用于連續(xù)動(dòng)作的實(shí)時(shí)捕捉，所以主要用于靜態(tài)造型捕捉和關(guān)鍵幀的確定。

        現(xiàn)代的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)則不必再去調(diào)整模型的姿態(tài)，只需利用一套外骨骼系統(tǒng)將角度傳感器固定在動(dòng)捕采集者的身上，就可以進(jìn)行人體的動(dòng)作數(shù)據(jù)采集。優(yōu)點(diǎn)是成本低，裝置定標(biāo)簡單，精度也較高。可以很容易地做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕捉。主要是由于機(jī)械設(shè)備有尺寸以及重量等問題，使用起來非常不方便。機(jī)械結(jié)構(gòu)對表演者的動(dòng)作阻礙、限制很大，以至于很多激烈的動(dòng)作都無法完成。

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